Translation:·MicroRC.ru (Malyshev Mikhail and Dmitry Malyshko)
Часть 1: Исследования и развитие, никаких случайностей.
·Когда мы первоначально проектировали THECar, идея состояла в том, чтобы создать что-то новое и отличающееся от того что было ранее, то, что сможет стать лучшим автомоделью в мире. Мы частично преуспели в этом, но нельзя не отметить и то, что можно было назвать, универсально лучший автомобиль в мире. В этой истории хотелось бы сосредоточиться именно на этом, потому что по качеству и прочности, большинство автомобилей близки, так как почти все сделаны на тех же самых фабриках.
Мы верим что TheCar является самой быстрой и самой лучшей моделью для определенной группы пилотов. Лучшее определение которое я могу им дать, это пилоты, которые· показывают лучшее время круга на 2-4 секунды, медленнее чем самые лучшие ·пилоты в мире, то есть пилоты, которые обладают спокойным стилем управления, который позволяет контролировать ситуацию. Это подтверждается огромным количеством электронных писем, сообщений в сети Facebook и других сообщений, которые мы получили от счастливых владельцев, со словами «…как только перешел на JQ c другого производителя Х, сразу же· улучшил время на 1 секунду…»· или как во многих случаях· даже больше! Сначала я подумал, что это восклицания фанатов, но потом понял, что на самом деле есть истина в этих словах.
Путь который мы прошли, разрабатывая TheCar был экстремален, у нее были короткие рычаги, слишком сильное смещение назад, узкое распределение веса, конструкция рулевого управления, она была легкой, даже легче чем у конкурентов, все это делало модель сверх отзывчивой в управлении и очень быстрой. Мы хотели сделать быструю модель и мы сделали это, но мы упустили один важный фактор. Кто-то должен быть в состоянии вести ее быстро! Поскольку существуют пределы для скорости и точности человеческих рефлексов, то для машины, которая должна быть быстрой, особенно во время длительной гонки и изменяющихся условий трассы, необходимо чтобы ей было легко управлять. Также она должна реагировать на ситуации, оставаясь под контролем, не достигая пиковых точек в управлении, чтобы потом внезапно не преподнести неприятный сюрприз.
Предел достигнут?
Это объясняет почему TheCar великолепна для определенной группы пилотов. Несмотря на то что они управляют моделью спокойно, все же THECar делает все быстро: быстро ускоряется, держит скорость в повороте, быстро изменяет направление, все это происходит быстро. Но несмотря на то что такие пилоты все делают медленно, это не означает они более защищены от того чтобы не создать такую ситуацию, в которой с THECar произойдет что-то неожиданное. Попытка соответствовать скоростям лучших пилотов мира не приведет ни к чему хорошему.
Будущее не через копирование, а через понимание.
Следующим очевидным шагом, в развитии ·THECar, это шаг· туда, где она по-прежнему быстрая, но в то же время и легкая в управлении и контролируема, ·даже на экстремальных скоростях, без потери стабильности. Вопрос в том как мы этого достигнем?
Обучение, создание чертежей в CAD, тесты на трассе – все для того, чтобы достигнуть понимая как это должно быть!
Наиболее популярное заявление относительно развития багги выглядит как «просто скопируйте Kyosho» или «просто скопируйте Mugen». Те у кого совсем нет воображения захотят сделать это прямо сейчас. Конечно, нет никакого смысла заново изобретать колесо, и, конечно, хорошо работающие концепции взятые от конкурентов должны быть реализованы на основе собственного дизайна. Было бы глупо не делать этого, очевидно, что они работали в течение многих лет и испытали много различных вариантов, не могут быть же они все быть неправильными! Однако есть основной недостаток в “простом копировании бренда X”. Копирование исключает понимание. Если бы я сейчас скопировал точно размеры другого автомобиля, и нашел бы то, что считаю, считаю улучшением того, что есть в настоящее время, то как я смогу в дальнейшем улучшить? Мне придется ждать пока бренд X выпустит новую модель, чтобы скопировать как предыдущую? ·Мне придется только догадываться? ·Если· кто-то постоянно совершенствуется, то он сможет понять, почему дизайн стал таким, и ·каким образом был достигнут такой результат. Это одновременно и важно, если вы хотите стать лучшим, и приятно, что мне нравится больше всего. Понимание вещей и наблюдение за реальными результатами на гоночной трассе.
·Знания для понимая THECar
Для начала, нам нужно целиком понять нашу собственную модель . Для этого необходимо понять что происходило с ·THECar на протяжении двух лет, начиная с 2010 года. ·Мы выяснили все плюсы и минусы модели, а также причины которые вызвали это. Мы довольно рано поняли, что и в каком порядке нам необходимо существенно переработать,· для того, чтобы мы смогли значительно улучшить THECar. Сначала мы выбрали экстремальный путь для некоторых из наших конструкций, но потом увидели что это не вписывается в наши новые видения того, как машина должна работать. Независимо от изменений, которые мы сделали, основные нежелательные характеристики всегда оставались, благодаря самой геометрии. Все изменения, кроме изменения основной идеи были просто временным решением.
Чтобы правильно настроить и научиться правильное её обсуживать у Вас должен быть техническая трасса, на которой Вы сможете ежедневно тренироваться. После того, как вы проведете достаточно много времени на трассе вы сможете вносить маленькие изменения и смотреть на управляемость и время круга. Это лучший способ достичь успеха, научиться чему-то и развить свои навыки!
Некоторые из вещей, которые мы выяснили, включая такие как, короткие рычаги делают модель быстрее, но при этом невозможно уберечь центр крена от смещений.· Сильно изменяющееся положение центра крена, особенно когда передний и задний центры перемещаются отдельно, приводит к нестабильности модели. Вот почему· важно для трассы найти точку, где углы крена будут двигаться одновременно и предсказуемо, но когда вы попадете на другую трассу с другой степенью сцепления, углы крена могут быть больше, и тогда центры крена начнут перемещаться, вызывая нежелательные эффекты. Добавим в уравнение трение колес и изменение угла развала, каждый из них добавит своих проблем при использовании коротких рычагов подвески, и головная боль обеспечена. Говоря о развале, я имею ввиду тот момент когда колесо двигается по земле в момент сжатия подвески. Проблема с изменением угла развала, в нашем случае связанна в основном с сильным смещением назад, заключается в том, что короткий рычаг приводит к сильно положительному углу крена при прохождении поворота. Ну и в заключение : для абсолютно быстрой модели, короткие рычаги подвески могут привести к отзывчивости модели и высокой скорости прохождения виража, но это требует тончайшей настройки, хорошо подготовленным пилотом. Необходим баланс.
Нет короткого пути к достижению успеха! Есть ежедневная работа, которую Вы должны выполнять самостоятельно!
Другая вещь, которую· мы узнали, связана с распределения веса автомобиля. Первоначально мы сделали· модель как можно более узкой. Мы верили в то, что это сделало бы ее как можно быстрее, и на самом деле до такой степени, что мы были правы. Тем не менее, мы забыли, что модель не едет сама по себе, нужно чтобы кто-то ею управлял. Узкая модель более отзывчива, а также получает больше нестабильности из-за кочек или разницы в силе сцепления с трассой ·между левым и правым колесами модели. Например, при преодолении ·трубы или обочины вы увидите что узкие модель перевернется намного проще, чем широкая, или объезжая кочку только с одной стороны узкой модели встать на два колесах легче. Опять должен быть соблюден баланс. Чем шире модель, тем она более стабильна, но при этом менее отзывчива и проворна.
·Знания для лучшего понимания багги 8го масштаба в общем.
·Мы также решили, чтобы понять суть, нужно подойти· к проблеме с другой стороны. Поскольку TheCar очень быстрая, но ездят на ней как новички так и пилоты мирового уровня, мы должны понять что делает нашу модель быстрой и что делает ее полноценной для управления. Но совсем не обязательно рассматривать все пути, которые сделают ее по-настоящему стабильной. Достаточно понять что длинные рычаги и более широкое шасси не сделают TheCar, такой же хорошей, которой она должна быть.
Для того, чтобы узнать больше за короткое время, мы начали пытаться сделать хорошую модель плохой. Один за другим мы начали замену частей на наших тестовых моделях с другими. Люди, как правило, просто подтверждали очевидное. Они говорили что модель хорошая, потому что либо хорошие амортизаторы, либо хорошее шасси, либо то, либо это, опираясь лишь на визуальное отличие, а не основывая свое мнение на фактах. Нам не понравился такой вид оценки, и мы заменили амортизаторы на другие, шасси, на другое, и так далее заменяя одни запчасти другими, пока не смогли понять как каждая из замененных деталей, влияет на управление. Затем мы подтвердили эти выводы, проверив эти результаты на THECar. Мы хотели убедиться, что они окажут такое же влияние на нашу модель
·Улучшение нашего дизайна
В реальном гоночном автомобиле инженеры, имея фактические данные, могут посмотреть на исходные и попытаться понять, что происходит. Несмотря на то, что они основывают свои решения на данных,· все еще многие параметры движущих сил и развития характеристик автомобиля считаются черной магией. Там ·так много всего происходит, так много изменяющихся параметров, и ни одного правильного ответа. Считается, что в гоночной радиоуправляемой модели мы даже не имеем данных! Мы находимся в темноте. Мы можем просмотреть фотографии, замедленное видео движения, и чертежи, но все что мы можем, это дать приблизительную оценку и выяснить вещи методом повторения. Единственное, что у нас лучше, чем в “реальном мире”, то что мы можем проверить идеи намного проще и быстрее, центры крена, углы схождения и геометрию рулевого управления, все может быть изменены в течение нескольких минут.
·Невзирая на это недостаток информации, и сложность проектирования RC багги, мы решили действительно попытаться понять, как улучшить· текущую конструкцию модели. Мы также провели много времени, анализируя причины почему модель переворачивается или теряет сцепление Мы снимали множество видео различных автомобилей, под различными углами и разных участках трассы, анализируя то как шасси двигается и ведет себя в этих условиях. Рассматривая замедленное видео ·шасси, определяли, как оно перемещается вверх и вниз, анализировали углы наклона и изогнутость шасси, пытаясь лучше понять реальные проблемы, которые возникают, когда автомобиль находится в этих условиях.
Че вааще тут происходит?
Затем мы построили модели автомобилей на компьютере, где мы могли анализировать различную геометрию ·передней· и задней подвески, изучать движения центра крена во время аналогичных ситуаций, которые мы видели в нашем видео. Занимаясь этим ·более года, на многих различных трассах, мы смогли сформировать понимание того, что происходит и в теории, и на практике, когда модель преодолевает поворот. Использование компьютерных моделей, позволило нам· имитировать сетап-листы, которые работали так, как мы хотели в теории. После этого мы создавали прототипы, которые позволяли проверить теорию на трассе. Я никогда не забуду первый раз, когда я получил на компьютере сетап-лист, который практически идеально работал на трассе. Это были незабываемые впечатления!
Мы продолжали делать подобные опыты в течение 2012 года и в начале 2013 года, и, наконец, мы выяснили следующее:·
- 1. Существуют некоторые базовые принципы, которые должны быть соблюдены, если вы хотите чтобы модель работала как вам требуется. Это означает, например, невозможно заставить работать Losi также как Mugen, из-за совершенно разных конфигураций передней подвески и распределения· веса и наоборот·
- 2. В вашей модели могут быть реализованы самые лучшие идеи, но при этом она все равно будет проигрывать. Отличная гоночная модель лучшая не потому что в ней есть что-то одно лучше чем у других. Она не может только быстрее всех ускоряться, или лучше всех управляться или только совершать прыжки лучше всех. Проектирование гоночной модели – это сплошные компромиссы, поскольку все должно быть сбалансировано. Например, если модель более управляема в повороте, то модель потеряет предсказуемость при выходе модели из поворота, так в чем тогда цель всей этой управляемости? Баланс является ключевым для всех идей и возможностей, которые должны дополнять друг друга и работать вместе. Это самая главная мысль, которую люди упускают, когда говорят нам: “Вы должны сделать это именно так!”.
Детали, детали. Все что на этой картинке показано – находится на своих местах!
3.Все в мелочах! После понимания основных принципов модели, которые будут определять ее характер, остальное на самом деле все в мелочах. Модель только тогда сможет делать все, так как необходимо, когда все находится на своих местах. Распределение веса, центр тяжести, длина рычагов и тяг, конфигурация рулевого управления и так далее. Представим себе все параметры, которые можно измерить и представим, что их точность находится в пределах 0.5 миллиметров, вот что может быть названо «идеальная модель, это та модель, в которой использованы ·именно эти базовые принципы». Именно поэтому выпущенные на рынок модели настолько успешны. Такие компании выбрали свои базовые ·принципы уже давно. После этого они начали развивать модель на основе этих базовых принципов и на текущий момент они достигли такого уровня, что точность всех измеряемых параметров находится в очень малом диапазоне, что позволило модели быть сбалансированной и хорошо работать при любых условиях. Ключевая идея – это найти баланс. Конечно же, не может быть только одно верное значение размеров для каждой детали, когда используется ряд базовых принципов. Каждое значение должно быть верно, не только само по себе, но и в совокупности с другими значениями, только в этом случае модель будет успешной.
Таким образом мы решили, сначала определить базовые принципы, которые определят модель, конструкцию передней и задней подвески, макет трансмиссии и распределение веса, а после этого мы начали искать баланс. Мы хотели, как результат, получить· очень быструю модель с большим ускорением, сцеплением и оптимальной скоростью выполнения виража и с легким устойчивым характером. Конечно, легче сказать, чем сделать.
Часть 2: Особенности THEWhite Edition
Если посмотреть на багги масштаба 1:8 шире, то они все одинаковы. У всех мотор расположен слева, ближе к задней оси, перед ним топливный бак, электроника справа, 4 привода на колеса, три дифференциала, расположенных примерно в одинаковых местах, и независимая А-образная подвеска. С этой точки зрения они все одинаковы.
Но если мы взглянем поближе, то увидим что есть 3 основные платформы, которые можно поделить по конструкции, в основном по конструкции передней подвески, поскольку это является определяющим в управляемости модели. Раньше эти группы еще разделялись по распределению веса и другим геометрическим параметрам, но позднее они смешались, когда появились новые производители моделей, которые используют различные комбинации конструкций и распределения веса. Но один разделяющий фактор остался – конструкция передней подвески.
·Группа 1: Конфигурация передней подвески с более коротким передним рычагом и высоким креплением к С-хабу, преимущественно с централизованным распределением веса, ближе к передней подвеске. В таком стиле была сделана наша первая модель, такую же конфигурацию используют Losi, Agama и Durango, а также Xray и Serpent.
Группа 2: Далее существует конструкция на основе шаровых, с шаровыми спереди, зачастую с более заваленными амортизаторами и слегка расширенным шасси. Это в стиле, например ·Mugen, Sworkz и Radiosistemi.
·Группа 3: И наконец конструкция с длинными рычагами, С-хабом и средней конструкцией амортизаторов, она не прижата к трассе и не возвышается над ней, имеет более широкое распределения веса, а также наименьшее количество экстремальных идей в дизайне. Это стиль, например Kyosho, Associated и Hot Bodies, а теперь и JQ с продуктами White Edition.
Эти три основных стиля существуют· в течение долгого времени, и, вероятно, останутся как три основных решения дизайна в обозримом будущем.
После создания нашей первой машины, мы поняли что эти три группы имеют определенные черты, которые не могут быть изменены, без внесения изменения в дизайн базовой конструкции. Все автомобили в определенной группе, независимо от распределения веса, места установки амортизатора, системы рулевого управления или положения крепления нижнего рычага подвески имеют определенные характеристики управляемости, которые всегда будут оставаться. Мы выяснили, что модели из групп 1 и 2 , как правило, существуют определенные условия, где они имеют преимущество, и другие, где они борются. Таким образом получается, что к одной трассе или пилоту будет идеально подходить, а на другой трассе или с другим пилотом, модель уже не сможет работать также хорошо.
Все трассы разные. Главная Цель – сделать авто модель, которая будет прекрасно работать на всех из них!
Но только не в случае с третьей группой, и именно поэтому мы выбрали ее для TheWhiteEdition. Эта группа является компромиссом во всем. Они не лучшие во всем, но борьба ведется на всех участках трассы. Такое преимущество получается тогда, когда на ·трассе есть всего по чуть-чуть. Трудная трасса та, на которой есть скоростные и медленные участки, трамплины и ровные участки, а также различное сцепление с трассой. Такие машины блистают на таких трассах именно из-за своей слаженности. Мы выбрали эту группу для TheCar потому, что нам кажется, что такая конструкция имеет наибольший потенциал. Просто используя· возможность проработать, улучшить каждый аспект модели и именно поэтому мы решили, что выбор этого направления, позволит нам сделать модель, которая всегда будет конкурентоспособной, независимо от условий.
Это фундаментальное изменение в конструкции нашей машины, позволило нам сделать огромный шаг вперед, и предоставил нам более широкий спектр возможностей для будущих улучшений. THEWhite Edition является серьезным соперником на любом уровне, и мы постоянно работаем вместе со всем нашим пилотами, чтобы улучшить ее еще больше.
THEWhite Edition в деталях
Одной из главных особенностей нового автомобиля является новые более длинные· рычаги подвески, которые наряду с новой конфигурацией передней подвески, сделали модель намного более спокойной и стабильным по своей природе. Она держит траекторию при прохождении поворотов с меньшим усилием, и не становится неуправляемой при прохождении кочек и ям. Также приземляется намного лучше и чувствует трасу намного мягче и более гладко.
Новая конструкция вместе с более широким распределением веса, и обновленной конструкцией управления позволяет пилоту рулить более точно, но при этом с более спокойным поворотом руля. Пилот теперь может повернуть колесо больше, и делать это более спокойно, в результате чего стало проще управлять моделью. Несмотря на это, на трассах, где требуется много рулить, сделать это можно намного проще, и требует гораздо меньшей точности и скорости.
Мы также много работали над улучшения управления дроссельной заслонкой, сцеплением и ощущением модели. Новое передаточное число гарантирует, плавный разгон, сохранив при этом сцепление с дорогой. Опять же он требует меньше точности от пилота, модель не отзывается на агрессивное управление газом, чтобы не потерять сцепление, но при этом все же· ускоряется быстро.
Амортизаторы были улучшены и увеличены до 16 миллиметров, практически ставшими промышленным стандартом. Задние также были увеличены для сохранения конструкции подвески. На новой модели скорость работы поршня амортизатора выше, за счет того что он теперь работает иначе. Мы поняли что больший амортизатор будет работать лучше и мы решили использовать наиболее популярный размер, просто· потому, что одинаковые размеры поршня как у остальных, потенциально могут быть полезны для поиска большего количества рабочих настроек.
Задняя подвеска теперь включает набор опций для настройки, такие как более короткий рычаг подвески с большим задним смещением или длинный рычаг с меньшим смещением. При создании модели нам было необходимо принять решение, либо мы используем такую систему, либо делаем вертикальные отверстия в рычаге. В то время мы приняли решение и выбрали вертикальные отверстия. Как нам кажется, что наличие возможности изменения длины заднего рычага, наряду с задним смещение является более выгодным. При этом общая ширина колеи остается неизменной при использовании обоих типов рычагов. При езде с более коротким рычагом увеличивается управляемость и направленность, которая позволяет модели в разы лучше сохранять управляемость при выходе из поворота. Модель значительно быстрее на резких изгибах. Но недостатком этого является то, что некоторые пилоты могут посчитать модель слишком «нервной». При езде с длинным задним рычагом, увеличивает стабильность и сцепление с трассой задней подвески, при этом уменьшая управляемость. Обе настройки могут сделать модель быстрой, все зависит исключительно от пилота.
·
Сможете ли Вы найти ошибку на это картинке? Я надеюсь на это! Вставка стоит в неправильном положении. + внутри, для схождения!
В заднем хабе используются пластиковые вставки для установки высоты оси с пятью возможными положениями, с шагом в 1 миллиметр. Также есть вставки, которые помогут изменить схождение на 0,5 и 1 градус. Это увеличивает сцепление задней подвески ·и повышает стабильность кардинально! Это совершенно исключит тех, кто сможет жаловался на отсутствие сцепления новой модели.
Модель включает CNC алюминиевые передние С-хабы, поворотные кулаки и задние хабы, которые повышают жесткость и прочность, но при этом повышают стоимость модели из коробки. Мы сосредоточились на всех мельчайших деталях, улучшив крепеж для амортизаторов, более гладкие внешние шарнирную ось и· обновленное крепление центрального дифференциала, которое позволяет использовать до 50 зубьев на центральной шестерне.
·
Улучшенные внешние шаровые болты 2,5мм шестигранник, стали более прочными.
Параметры настройки
Мы считаем, что вместе с представлением вам THEWhite, и с нашим новым пониманием дизайна модели, ·а также связи между теорией и практикой, мы достигли той точки, когда мы пытаемся найти баланс и получить преимущество в конкурентной борьбе. То, что мы хотели добиться с помощью этой машины, это дизайн, который· хорош везде, без явных недостатков. Мы верим в то, что выбор который мы сделали, позволит модели ехать хорошо на любой трассе, при любых условиях и с любым стилем вождения. Мы не пытались сделать модель слишком специализированной и великолепной в чем-то одном, но мы сделали ее достаточно настраиваемой, чтобы была возможность настроить ее идеально под специфику конкретной трассы или пилота, настолько, насколько это возможно.
Да, есть опции . Но они там, где должны быть, и мы научим Вам как ими пользоваться!
Именно по этой причине существует множество настроек, доступных для The Car. Настройки ·модели – это искусство и у каждого пилота оно свое. Мы надеемся, что все имеющиеся настройки позволят пилоту усовершенствовать свою модель, таким образом, как ему нравится. Так как мы дальше собираемся развивать модель, то полагаем что опции для тюнинга будут сокращаться, но при этом будут более совершенными, а на текущий момент мы снабдим вас необходимой документацией по использованию имеющихся возможностей, чтобы вы в них не запутались. Если вы не любите экспериментировать, то вам не о чем беспокоится, есть стандартная настройка, которая подходит для любой трассы и любого пилота. Последняя версия всегда есть на нашем сайте.
Заключение
Мы поняли, что ·проектирование гоночной модели, это не только то, насколько модель быстрая, или какое у нее рулевое управление, или как быстро она ускоряется, это скорее ·больше понимание того как ею управлять и контролировать. Мы поняли, что нам нужно поставить больше акцент на пилота ·и опыт вождения. Модель должна давать ощущение, того что она готова управляться, вселяя уверенность в пилота. В конце концов мы все участвуем в гонках, потому что нам это нравится, и все мы хотим выиграть, поэтому нашей целью является, достижение ваших максимальных возможностей вождения, и то как вы этого достигните, доставило вам удовольствие.
После того как вы соберете и попробуете White Edition, пожалуйста, дайте нам знать что вы о ней думаете. Мы хотим услышать всех тех, кто хочет помочь нам улучшить ее!
